3月23日，日本兵库县小野市某测试场内，一辆无人挖掘机正在灵活行走，并相继完成了支撑回旋、定点回填、挖机装车等一系列精准动作，而它的全部动作指令均来自远在中国北京的远程操控平台。这是北京拓疆者智能科技有限公司（以下简称“拓疆者”）为日本客户远程改装的挖掘机，首次在基于4G公网下实现的跨国远程控制作业。远程智能遥控挖掘机项目，使得传统工程机械行业正迎来从机械化到智能化的质的转变。

远程智能化操控技术  应需而生

众所周知，日本是一个人口老龄化严重且劳动力非常短缺的国家，直接后果便是建筑施工成本的增加，及使用同一批施工人员上一项目未结束下一项目被迫延期等弊端，加之近两年来反复无常的疫情，使其原来从国外引入专业劳动力的模式也面临着挑战。

人口老龄化且劳动力短缺是现状，日本境内多山地丘陵的地形地貌无法使用大型挖掘机也是事实。日本还是世界上屈指可数的灾害大国，灾后重建需要大量使用工程机械。且在七八十年代，日本经济经过了一轮大腾飞，当时建造的大量基础建设工程已超过使用寿命，亟待重建。

为解决上述困境，日本政府和企业曾积极尝试各种无人化施工和信息化技术，期望提高应急和抢险救灾能力，同时真正解决劳动力不足的问题，提高生产效率。但囿于技术限制，日本目前的机器人驾驶技术在可操作性和可靠性上还不能满足施工及抢险救灾的需求。作为远程在线施工全球领导者，拓疆者的远程智能化操控系统因其低延时系统、不限距遥控、安全可靠等性能日益受到日本客户青睐。

远程安装&4G网络  安装简便延时低

经过与日本客户的前期沟通，拓疆者基于跨国通信条件限制及日本当地施工场景特点，对其已有且成熟的远程智能化操作系统进行了优化。升级后的设备端改装套件先由拓疆者邮寄到日方，再远程指导客户进行安装。归功于拓疆者的产品模块已十分成熟且适配度非常高，即使是在双方无面对面沟通交流的情况下，日本客户仅仅通过产品安装说明便顺利完成了对挖掘机的改装。

在实际测试中，为解决北京到日本小野市之间1800多公里的距离及4G网络传输问题，拓疆者制定了一套远程网络信号传送方案。在拓疆者看来，降低远程遥控系统闭环延时，优化操作体验性，应着眼于传感器，即各类摄像头的编解码延迟降低。拓疆者从摄像头硬件设计做起，不断优化编解码算法参数，可将摄像头数据读取及视频编码压缩、视频解码及显示两部分延时降低至60毫秒，最终实现了利用4G公网，完成北京 - 日本1800公里超远距操控作业，且系统闭环延迟低至170毫米。

客户&操作手  盛赞拓疆者技术

测试成功后，日本客户给予了高度评价："这次把北京和日本两方的工作人员连接在一起，共同为远程遥控挖掘机作业的工作而努力的过程虽然辛苦，但是当看到眼前这台挖机通过北京的指令动起来了，大家都很激动。尤其是日本建筑业现如今面临着用工荒等现状，我觉得远程遥控挖掘机作业今后一定能在日本得到更多的普及和推广，大家一起加油吧！"

远程遥控挖掘机是什么体验？"即使是如此远距离的操控，我也能很好的控制挖掘机的一些精细动作，整个遥控过程非常流畅，日本挖机的动作和我在北京看到的图像几乎是同步的，完全没有卡顿和延迟的现象，这跟我操作真实的挖机是一样的。"

4G公网传输方案  更适合大规模集群应用

此前行业中不乏通过5G专线遥控挖掘机的事例。此次拓疆者4G公网条件下就实现了跨国遥控挖掘机，意义非凡。因为传统5G遥控挖掘机对网络的依赖性较大，客户实际使用过程部署专线网络的成本较高。拓疆者仅仅依靠中日两端设备插入手机4G SIM卡，就实现了远程操控。相较于只能使用专线网络，拓疆者系统适应环境更为广泛，部署也更加灵活；且公网的成本更低，相较于专线成本，公网传输信号的成本下降了整整一个数量级。

上述优势也使得拓疆者的工程机械远程操控系统，能够更广泛的应用于行业各类场景中，尤其是跨国作业项目，或大规模集群应用。对行业而言，这将进一步丰富远程无人驾驶工程机械的实际应用场景。

在智能化浪潮汹涌的今天，拓疆者所在的一切技术改进，均是基于市场及用户提高生产效率、降低成本、保障安全的需求，彰显了其应对产业变革未来发展趋势的理念。目前，拓疆者无人挖掘机已实际应用在智慧矿山、港口清舱、钢厂煤场等多种场景。未来，拓疆者还将不断提升技术水平，为工程机械更多应用场景打造专属的智能化解决方案，助力行业技术升级！