近年来，机器视觉领域高速发展，新技术、新产品、新应用不断涌现。日前，AI+3D视觉领域创新企业梅卡曼德为更好满足各类机器人引导需求，正式推出全新第四代Mech-Eye LSR（原Laser系列）工业级激光3D相机。与上一代产品相比，第四代Mech-Eye LSR体积减小50%、抗环境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色点云功能，同时在精度、视野、速度、稳定性等方面仍具有突出优势。目前，Mech-Eye LSR已批量应用于各类工件上料、定位、引导涂胶/喷涂/焊接、钢板拣料等典型应用场景。

产品优势

1.抗环境光性能进一步提升，强环境光下仍可高质量成像

在物流仓库及汽车、钢铁等制造业工厂中，往往采用大面积联排落地窗进行采光以节约能耗。也正因此实际现场通常存在较强的环境光干扰，给3D相机成像带来极大挑战。梅卡曼德经过在客户现场长期调研发现，典型厂房的环境光强度在15000 lx–20000 lx之间，夏季可达20000 lx甚至更高。

基于对激光结构光技术和自研核心器件的不断优化，第四代Mech-Eye LSR抗环境光性能进一步提升。经测试，Mech-Eye LSR在强烈环境光干扰下(>30000 lx)，可对各类典型工件产生完整、细致、精确的点云数据。在>100000 lx（约等同于夏季室外正午阳光强度）条件下对部分常见材质仍可成像。Mech-Eye LSR优异的抗环境光性能可大幅降低企业定制遮光设备的成本，提升生产灵活性。

以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈环境光下（>30000 lx）采集

随意堆叠的链轨节 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

层层堆叠的曲轴 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

结构复杂的汽车变速箱壳体 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

2.自研先进光学技术及算法，对高亮反光物体成像更完整

汽车、工程机械、钢铁等实际生产现场中，智能机器人往往需要处理大量高亮反光工件。Mech-Eye LSR采用了全新自研光学技术及算法，抗反射光性能进一步提升。能够有效应对较强反光的干扰，对高亮反光物体成像更完整。可轻松应对被精加工、打磨工艺处理过的机加件、结构件等典型工件。

以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈环境光下（>30000 lx）采集

表面反光的汽车座椅侧板 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

3.高精度，速度快，视野可满足典型机器人引导类需求

采用自研高速激光结构光技术与核心器件，Mech-Eye LSR具备高精度、速度快的优势。子型号Mech-Eye LSR L从拍照到获取3D数据的时间低至0.5 s（时间与实际现场和物体材质有关），测量精度达1.0 mm @ 3.0 m（基于VDI/VDE 2634 Part II），远端视场达3000 × 2400 mm @ 3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障，适用于对精度、视野均有要求的典型机器人引导类需求。

4.新增彩色点云功能，更好应对不同场景需求

焕新升级后的Mech-Eye LSR新增彩色点云功能，能够更好应对不同应用场景需求，如：金属件抓取、纸箱/周转箱/麻袋等物体拆垛、对点云效果有特定要求的教学场景等。

以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈环境光下（>30000 lx）采集

彩色纸箱                                    彩色麻袋

5.体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用

Mech-Eye LSR体积减小至上一代产品的50%，更为紧凑。支持多种安装方式，灵活应对各类真实应用的复杂安装环境。Mech-Eye LSR提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam，支持Halcon等机器视觉软件，接口更完善，更开放易用。搭配全新升级的Mech-Vision图形化机器视觉软件、Mech-Viz机器人智能编程环境，用户可轻松、快速部署各类典型应用。

6.工业级设计，更好应对实际现场挑战

此外，Mech-Eye LSR外壳依旧采用航空铝合金材质，全封闭设计。IP65防护等级，已通过CE、FCC、VCCI、RoHS及40000小时MTBF（平均无故障工作时间）等多项国际认证，可应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。

应用实例：某大型工程机械厂——视觉引导深框链轨节抓取上料

项目背景：链轨节自重大，人工搬运上料劳动强度大、效率低。在客户现场，链轨节处于深框中乱序堆叠的状态，且存在表面暗色、结构复杂等问题，客户计划用3D视觉对产线进行自动化改造。

项目优势：

· Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，在>2 m处可对紧密堆叠的链轨节生成高质量点云数据；大视野，可轻松覆盖整个料框；

· 自研激光结构光技术，轻松应对现场环境光(>30000 lx)干扰；

· 智能轨迹规划算法，搭配可变角度夹具，有效应对链轨节堆叠、贴边等情况，能够在深框抓取中避免碰撞问题的发生，显著提升清框率，保证运行稳定性；

· 投产后为客户节省60%以上成本，单工位产量得到显著提升。

更多Mech-Eye LSR系列应用案例

视觉引导镁锭上料

视觉引导压缩机装配上料

视觉引导钢板上料&开坡口

视觉引导钢板折弯上料

视觉引导内星轮抓取上料

Mech-Eye LSR对大范围工件上料、定位等机器人引导类应用场景提供了更理想的选择。集高精度、大视野、抗环境光、抗反射光于一体的Mech-Eye LSR已广泛应用于汽车、工程机械、家电、一般工业等行业。Mech-Eye LSR性能优异、性价比高，除相机硬件成本的节约外，更能减少用户在遮光设施方面的投入。

在不断升级Mech-Eye工业级3D相机的同时，梅卡曼德也将持续完善软件功能、提升软件易用性。近期，Mech-Vision图形化机器视觉软件及Mech-Viz机器人智能编程环境在软件功能丰富性、易用性及UI（用户界面）等方面全面升级，合作伙伴可更便捷、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用。