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基于HALCON的双目立体视觉系统实现
摘要 双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓,并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。本文将主要介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统,以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术,为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率提供了参考。 关键词 双目视觉 三维重建 立体匹配 摄像机标定 视差 双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机
专业论文
2006-09-19 |
4036
模糊控制在列车停靠站制动系统中的应用
摘 要:针对国内列车停靠站台时比较混乱的现象,提出采用模糊控制来使列车停在确定位置以便乘客上车。基于模糊控制的基本原理,本文阐述了模糊控制器的基本结构和实现方法。 关键词 模糊控制 变量 模糊化 制动 裕量 1 引言 列车运行应该严格遵守有关的限制速度,如线路、桥隧、信号容许速度,道岔、曲线、慢行地段限制速度,列车运行监控记录装置速度控制模式设定的限制速度规定等,而采用模糊概念进行模糊推理是人类思维的重要特征,该方法能够较好地模拟专家的思维和表达专家的知识,所得结论更具有合理性;同时,推理中将
专业论文
2006-09-19 |
3512
基于蚁群算法的智能监控系统的图像识别技术研究
摘 要:介绍智能监控系统中的图像识别技术;利用蚁群算法进行图像分割,提取可疑区域,再运用人工智能中的基于缺省规则推理对可疑区域进行分别处理。运用这项技术对非法入侵对象进行识别,经实验验证实用可靠,满足实时性要求,能将报警信号和可疑区域图像通过网络传送到报警中心。 关键词: 蚁群算法;图像分割;图像识别;人工智能;视频监控 1 前言 现在,图像处理技术在科学技术领域中的地位愈来愈重要;计算机通信技术和网络技术的快速发展,使得应用图像处理技术的智能监控系统得到了飞速的发展。 该监控系统利用蚁群算法
专业论文
2006-09-18 |
7699
基于形状和纹理的微生物菌种图像智能检索系统研究
摘要:在建设微生物菌种资源平台的基础上, 设计开发微生物菌种资源数据库管理系统,实现基于内容的Web图像智能检索系统。该检索系统采用B/S(浏览器/服务器)体系架构,可根据微生物菌种图像的形状和纹理特征进行检索,并加入了基于权重调整的相关反馈机制,有效提高微生物菌种图像信息搜索的查准率、查全率和查找速度。 关键词:微生物菌种资源;形状;纹理;相关反馈;B/S 1.引言 微生物信息网站可以为用户提供翔实、共享的微生物资源数据等信息。为更好地实现微生物菌种资源共享,科技部已立项建立“国家自然科技资源平台
专业论文
2006-09-18 |
7395
基于模板匹配的轨道基桩识别研究
摘 要:对CCD拍到的图像先进行直方图均衡,再用模板匹配法对轨道基桩进行识别;结果表明,在对图像进行合适的预处理后提取有代表性的样本进行匹配,能将所拍图像中的轨道基桩有效地识别出来,且达到较高的正确率。 关键词:模板匹配;直方图均衡;图像识别 在铁路建设中,经实地测量后在铺设线路打下建设基桩,然后以基桩为参照进行铁轨铺设。铁路建设完成后,要以基桩为两轨中心进行验收,一般要求基桩与两轨中心的偏移量为毫米级。由于使用中基桩数量比较多,而目前我国所用的检测方法都是人工的,所以比较费力费时,精度也不高。本文用
专业论文
2006-09-15 |
7560
基于流媒体技术的网络视频会议的研究
摘要:本文介绍了一种新的基于流媒体技术的网络视频会议系统,克服了传统的基于硬件的网络视频会议系统的需要特殊硬件以及固定通道的缺陷,同时又采用先进的抠像、运动估计和运动补偿技术并以MPEG-4为标准将之进行压缩,在流媒体服务器上进行发布,大大减少了数据的传输量、处理目标花费时间,提高了网络会议的质量。 关键词:流媒体;视频会议;运动估计;运动补偿;抠像 1 引 言 视频会议能同时允许几组不同地方的人参加同一个会议,他们都能看到全方位的活动图像,清楚地听到别人所说的话,就像在大家坐在一起,从而实现了
专业论文
2006-09-15 |
2970
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