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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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机器视觉中的摄像机定标方法

1、引言在机器视觉的应用中,如基于地图生成的视觉、移动机器人的自定位、视觉伺服等的应用中,从二维图像信息推知三维世界物体的位姿信息是很重要的。目前已经出现了一些自定标和免定标的方法,这些方法在比较灵活的同时,尚不成熟,难以获得可靠的结果。通过摄像机的定标重建目标物三维世界目标物体仍然是重要的方法。摄像机定标在机器视觉中决定:(1) 内部参数－给出摄像机的光学和几何学特性，焦距,比例因子和镜头畸变。(2) 外部参数－给出摄像机坐标相对于世界坐标系的位置和方向,如旋转和平移。在机器人的视觉应用中,目标物位姿信

技术前沿 2006-01-02 | 机器视觉 | 其他 |

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机器视觉系统之问题

机器视觉系统虽然功能强大，惟目前在使用时皆常发生下列问题： 1.数字化影像处理之量测能力不易决定，影响品质决策。2. 数字化影像处理之应用软件多与所使用之影像处理卡有关，因此当任何硬、软件或工作环境改变，均导致系统重新设定，亦即所谓CASEBY CASE 的情形，甚至需要使用者另外撰写应用软件，配合数字影像处理分析之软件之更新，及计算机软件，需作整体性参数的修改。因此一方面造成数字化影像处理之应用软件使用效率差，另一方面也造成数字化影像处理硬件、软件种类繁多，各个目的不同，欲将其系统整合不易，推广困难。

技术前沿 2006-01-02 |

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