检测内容：给出产品中心和角度
工件速度：1.5m/s
检测精度：0.02mm
定位时间：10ms
工件从流水线进入视野
传感器触发视觉拍照
定位工件坐标，传输给机械手
机械手坐标补偿，抓取移动中的工件
