•  项目背景

工业生产中经常需要对半成品或成品进行几何尺寸的测量，一般要求具有一定的测量精度和测量速度。非接触式测量能够消除接触式测量过程中对工件表面产生的形变和损伤，是较好的测量方法。本项目针对焊接件，进行基于机器视觉的二维测量，具有测量速度快、安装方便等特点。

•  测量方案

本项目要求检测焊接件的各种缺陷，分拣出合格与不合格产品。按要求，设备需要实现以下功能：
   1、能够识别焊接收尾时是否出现气孔；



2、能够识别焊缝中间出现的堆积；




 3、能够识别焊缝之间出现的脱焊现象；




 4、能够识别焊缝表面出现的焊渣。

•  图像处理与识别算法

   针对上述特点，本方案提出如下步骤来做工件检测：



经过以上步骤后再通过我司自主研发设计的图像采集处理系统，判断出工件合格与否，以达到分拣的目的。
同理，也可通过软件达到测量出工件焊缝的长、宽、高；焊渣、气孔等瑕疵的密度和大小等目的。