近年来，随着AI人工智能，5G智能通讯技术，工业物联网等新技术的成熟，传统制造业逐步开始智能化升级。中国工程机械行业也经历从传统模式向智慧型变革的浪潮。通过利用5G、大数据、工业互联网等新一代数字技术，“软+硬”设备可以同时得到升级，实现互联互通。

传统的工程机械行业模式具有以下痛点

基于这些亟待解决的问题，工程机械企业的数字化转型迫在眉睫，平台数字化，设备智能化是两个重要的改革突破口。

研华智能化设备助力智慧重工

研华作为全球工业物联网行业的知名企业，在工程机械行业也早早进行布局。研华和国内工程机械领军企业合作了智慧泵车项目，使用的是研华自主研发生产的 ITA-460 智能车载AI单元作为车辆的智慧计算平台，优越的计算性能，可帮助实现泵车智能化精细化操作，提升施工效率以及安全性。

· 项目需求

泵车，通常是指混凝土泵车，是利用压力将混凝土沿管道连续输送到一定高度和距离的机械。智慧泵车区别于传统的机械车辆，许多危险操作无需人为进行，机器即可自动触发进行。

智慧泵车首先需要高性能计算能力，以分析大量的视频图像数据用以做决策；同时，由于恶劣的运行环境，需要智能设备可以抗振，防水，防尘，耐高温以及防盐雾，同时对电源管理也有着较高的要求。

· 项目实施

针对这些需求，研华为该项目提供了智能车载AI产品ITA-460。为符合该客户严苛的环境测试与EMC标准，研华凭借着多年工业电源模块设计经验，为客户定制符合商用车安规的电源模块，满足车规电源9-36V，在防辐射、防干扰有着优异表现。

ITA-460 采用英特尔酷睿I3-8100T，板贴8GB内存，研华256GB宽温-40-85℃固态硬盘，1路CAN，具有标准车载接口及严格的车规认证；同时可支持 IP67 等级，具有较高的防尘、防冲击和抗振动的能力；研华自主研发提供车载ignition功能，在智能车辆突发熄火情况下，可自主延时关机，保存关键数据上传，同时也支持智能车辆点火装置实现点火开机功能；ITA-460 具备车载航空接头与无线网卡扩充等功能，兼备稳定性与灵活性，可支持视频分析与无线上传功能的优化与测试；3 x miniPCIe和1x SIM扩展，实现5G通信的高效实时传输以及关键的控制IO接口扩展。

· 系统描述

通过车载AI单元ITA-460的高算力系统，利用摄像头采集到的工作面影像，三维建模分析计算出指定的工作面路径，可真实还原泵车工作面及设备工作状态。

再通过ITA-460车载平台分析车辆臂架以及泵送单元的臂展、高度、位移、方向，通过CAN总线连接车载控制器，进而控制机械臂架和支腿的自动化施工，并能自动调整位置以及作业方向，实现较小误差。ITA-460将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来，减少人为操作，提高现场施工便捷性以及安全可靠性。

ITA-460还可通过分析设备运行的实时数据进行泵车关键零部件的故障诊断与健康趋势预测，准确性可达85%。并且再通过视觉AI技术的分析计算，可检测人机相对位置，当有人员误入到危险区域时，智能泵车会立即报警，有效的保障人员的安全。 

在传统制造型企业转型数字化的浪潮中，借助AI、5G、视觉，传感器等技术，提升运营管理效率、降低各环节人力成本成为工程机械企业制胜的关键。研华助力工程机械打造智能化，数字化泵车，实现重工机械高安全、高科技、可持续发展的理念。