在光伏行业繁荣发展的推动下，AMR在电池片车间中的应用日益广泛。华睿科技作为AMR行业头部企业之一，近年与多个光伏行业头部企业展开光伏全场景深度合作。在浙江、江苏、江西、安徽、四川等地的多个电池片车间，基于华睿500+台AMR的高效调度能力以及根据客户与场景提供的快速定制能力，数千个“小精灵”高速、有序地穿梭在电池片生产的各工序间，100%的对接成功率为24小时全天候生产保驾护航。

在江苏某基地，百台AMR已稳定运行超3年；在浙江，多个包含数百台AMR的电池片生产基地稳定生产中；在四川，华睿科技三周内完成某电池片基地近百台AMR成功上线运行；在江西等地，基于大量、成熟的同场景AMR应用经验，更多类似场景快速复制上线中...

华睿AMR在电池片车间的应用有哪些亮点？

车间运行更安全

车体标配激光、tof相机、前后压敏式防撞条、前行示廓灯等安全配置，提供更优的安全避障策略；采用车规级电芯，支持电池快速取出及60s快速手动换电，提供更优的用电安全保障；车体轮系增设防护罩，避免碎屑随车轮进入车体内部，提供更优的车体内部电路保障；车体底部净高20mm，避免人脚伸入车底，提供更优的人身安全保障；充电桩标配防护罩，支持与消防系统中消防栓、烟感报警装置等设备联动，提供更优的充电安全。

单车执行效率高

定位准确稳定：多传感器融合导航定位，激光+视觉+IMU/里程计，全局地图+局部子图，提供更强的场景特征感知能力；对接高效：传感器识别过程均于运动中完成，实时调整对接路径，实现更平滑、安全、高效的运行质量。

多车调度效率高

任务最优分配：设计预派遣、提前等候、预分配、任务切换、任务换车、主动避让等多车策略，多车调度具备更优的灵活性；路径规划：路网设计充分考虑车流对冲等异常，结合链锁、环锁等冲突预测及解锁策略，配合双向可逆性支路设计，提供更优的系统容错能力；

充电策略更高效

充电策略：AMR闲时充电，通过低电量自动分配、任务繁忙提前打断、充电异常自动更换、分组充电等策略，使得AMR应对生产高峰更从容。

多车型调度更稳定

洗轮机：纹理码精准对接，提供更优的对接可靠性；洗地机：支持地图及锁格交互，结合路线清洗、区域清洗等模式，实现更稳的混合调度；环境监测机器人：统一底盘，支持共用路线+巡检专线模式，提供更高的混行效率。

方案风险提前知

仿真模拟：真实RCS调度平台+真实地图+满产理想任务节拍，为路线优化、版本迭代、策略对比提供全方位数据支撑；版本测试：仿真测试+实车测试，降低版本迭代风险，保障产能稳定爬坡。

运维易用性更优

人机交互安全高效：料车急停按键提供更安全、高效的人机交互逻辑，更符合现场实际使用场景；精准推送异常：设备预警信息主动推送，优先级更明确，时效性更强，恢复指令更直接；关键信息聚焦：交还展示主动权，使用者可根据自身需要选择展示内容，地图信息，设备信息，任务信息，聚焦自身需求信息；运维工具可视化：围绕核心需求“及时配送”，提供一系列可视化运维工具，如线路拥堵率可视化、设备异常滞留可视化、设备实时定位可视化等，帮助用户精准定位问题，快速解决；定制化需求响应：积极响应客户需求，软件界面展示及功能开发更契合客户使用习惯。

方案效益

1. 提高生产效率：AMR的灵活性和高效性使其在物料运输过程中能够避免人为因素导致的误差和低效问题，从而显著提高生产效率。

2. 降低成本：通过使用AMR，大幅减少人力成本，同时有效降低生产事故的发生率，进一步降低生产成本。

3. 提升产品质量：AMR的精准控制和自动化操作稳定了物料运输过程中的状态，有效降低了生产过程中的不良品率，从而提升了产品质量。

4. 优化车间管理：AMR有条不紊地完成生产搬运任务，降低管理难度，有效助力车间实现6S管理。