动力电池CCS直焊工艺中的焊点AVI检测

动力电池CCS直焊工艺是指在动力电池生产过程中，直接将CCS导线或片材与动力电池组件（如极耳、母排、PCB等）通过焊接连接的工艺。这一工艺应用于电动汽车和储能系统中，旨在满足高电流传输和轻量化的需求。与传统连接方式（如螺栓或激光焊接铜材料）相比，CCS直焊工艺更高效，适用于大规模生产。

CCS直焊工艺中的焊点AVI（Automated Visual Inspection，自动视觉检测） 是指在焊接完成后，利用自动化的视觉检测技术对焊点进行质量检查。

焊点AVI通常使用高分辨率的2D+3D工业相机和图像处理算法，对焊点进行全面的检测，

主要包括以下几个方面：

漏焊接；焊印过深；焊印过浅；焊点偏位；缺齿（有效焊齿数量＜焊头焊齿数量的40%为缺齿）。

设备方案示意图

设备功能

视觉系统动作流程：

2D相机焊盘区域图像采集：使用2D相机在15x25mm的单点区域内拍摄，分辨率高达1200万像素，确保高精度图像采集。有效检测区域尺寸为1900mm x 650mm，覆盖广泛的产品尺寸。

3D结构光相机焊坑深度检测：采用3D结构光相机，拍摄视野为9.8x9.8mm，具备Z方向重复精度高达0.21μm，确保深度测量的精度和稳定性。

视觉系统检测要求：

焊坑到参考基准面深度的静态重复性：≤0.01mm；焊坑到参考基准面深度的动态重复性：≤0.02mm；测量深度误差：≤0.02mm；漏检率：0%，误判率：＜0.5‰。

推荐相机参数

检测方案-2D；相机型号: 小驰龙PC系列2D相机 PC-1220M/C.G；分辨率（H×V）：4024×3036；帧率：9.63 fps；传感器：1/1.7" Sony IMX226 行曝光 CMOS；像元尺寸：1.85 μm；像元深度：8/12bits；光谱：黑白 / 彩色。

产品图

检测方案-3D

相机型号: 霸王龙TRS系列  TRS-010B；分辨率：2600万3D 点云；扫描范围（Z向）：1 mm；近视场（工作距离）：9.75x9.75 mm(61.5)；中视场（工作距离）：9.8x9.8 mm(62)；远视场（工作距离）：9.85x9.85 mm(62.5)；XY轴分辨率：1.9 μm；Z轴重复精度：0.21 µm；最佳工作距离：62 mm；最佳扫描体积：9.8x9.8*1 mm。

产品图

成像效果

OK 符合要求：

NG 不符合要求：

检测原理

2D相机精确识别焊接区域：利用2D相机精确定位焊印区域，检测焊偏、虚焊、焊穿及焊盘尺寸等缺陷。四投影3D结构光相机扫描焊坑深度：采用四投影3D结构光相机扫描焊坑深度，生成高精度的深度图像。

AI算法精准定位焊点：应用AI算法对焊点进行精确定位，确保检测的准确性。深度数据筛选与优化：获取每个焊点的深度数据，通过特定算法筛选有效点，过滤无效数据。

基准面计算焊点深度：以焊点周围的铝巴表面为基准面，采用算法计算经过筛选的点与基准面之间的距离，得出焊点的深度。

深度合格性判定：根据标准深度值，判断每个焊点的深度是否符合要求，并进行OK/NG判定。 

软件界面

方案优势

测试数据处理：拥有丰富的实际落地经验，能够高效处理上千个数据样本，确保检测结果的准确性和可靠性。

AI与成像算法自研：自主研发的AI及成像算法，具备高精度检测能力，系统运行稳定，能够满足复杂的应用需求。

标准化开发：机构与软件流程基本标准化，开发周期短，产品上线速度快，快速响应市场需求。

灵活支持多种规格：支持多种来料方式及产品规格，具备快速换型能力，确保生产线的高效运行。

高效服务与响应：服务响应迅速，问题解决效率高，确保客户需求得到及时满足。