自动驾驶根据驾驶员的干预程度进行分类,从Level 0(无自动化)到Level 5(全自动)。要实现 Level 5 自动驾驶,就需要以前所未有的速度来收集,存储和处理数据。比如应用于自动驾驶车辆的传感器(高清摄像机、激光雷达)会产生大量的连续的数据流,在复杂的场景下可高达 40Gb/s 或 18TB/h,这要求计算机具备超级算力。由于将 40Gb/s 的无线数据流直接从车辆传输到数据中心非常不切实际,所以必须在行驶中的车辆上安装数据记录仪,并保证它在汽车应用极为恶劣的条件下能够可靠运行。
传感器2020-10-28 | 中国机器视觉网 |
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