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工业机器人控制系统架构介绍
实时性对于工业机器人来说一般是必须的，对于服务或娱乐机器人则未必。一般人很容易错把“实时性”理解为处理或者响应速度快，但是其实“实时性”表示时间上的“确定性”，例如实时操作系统（RTOS）中的中断响应或者进程切换的延迟时间一定是在一个时间范围内。机器人及机械臂2020-09-14 | 中国机器视觉网 |2936 -
一文深度了解协作机器人
协作式机器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所发明的。有一份1997年的美国专利描述协作式机器人是“人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备及方法。”1994年时通用汽车机器人中心的通用汽车计划，以及1995年通用汽车基金会的研究资助计划，目的都是想找让机器人（或类似的设备）有足够安全性，可以和人类协同工作的方式，其结果就是协作式机器人。第一个协作式机器人确保人体安全的方式是它没有原动力，其原动力是靠工作人员提供。第一个协作机器人及机械臂2020-09-08 | 中国机器视觉网 |4086 -
自主移动机器人简化仓储物流操作
物流员工可能不想一整天都在仓库周围，驾驶着拖拉机或运输工具取放货盘。视觉引导的机器人提供了一种能将人从简单的重复性劳动中解放出来、去做更重要的工作的方法。机器人及机械臂2020-09-03 | 中国机器视觉网 |4124 -
机器人应用工程师，必须知道的工业机器人4大控制方式
工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。机器人及机械臂2020-08-28 | 中国机器视觉网 |3964 -
机器人控制系统相关知识详解
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。机器人及机械臂2020-08-13 | 中国机器视觉网 |4277 -
影响并联机器人速度的因素及案例分析
并联机器人由于其高度、轻载的特点广泛应用于各种工业生产场景，在生产环节中可完成快速拾取和放置。为了满足前端设备产能需要，速度一直是客户衡量并联机器人的主要参数之一，同时也是客户担心和困惑的参数。结合应用案例对并联机器人的速度问题做出以下简要分析。机器人及机械臂2020-07-21 | 中国机器视觉网 |8030 -
干货！一文了解AGV机器人的12种导航导引方式
随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车，但是对它不是特别了解，不知道选用那种类型的AGV产品，然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的核心技术之一，无疑是选择的关键，今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV，让更多的使用者有一个简单的了解。机器人及机械臂2020-07-14 | 中国机器视觉网 |3540 -
嵌入式系统在机器人视觉中的应用
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强，多媒体人机交互界面友好机器人及机械臂2020-06-29 | 中国机器视觉网 |3907