要实现自主,机器人不仅仅只需要人工智能(AI),还需要很多传感器、传感器融合以及边缘实时推理。由于深度卷积神经网络的优点已得到公认,激光雷达对更为先进的数据处理的需求正在把神经网络推向新的拓扑结构,以实现自主。第一个机器人在20世纪50年代末、60年代初诞生,但严格意义上它不算机器人,只是一台“可编程的物品传送设备”,它被用于移动通用汽车公司生产线上压铸机周围的产品。1954年专利的第一句话强调了本发明的可编程性和通用性,并且表明可编程性要求传感器确保程序、期望轨迹或功能和实际运动之间的一致性。
机器人及机械臂2020-11-09 | 中国机器视觉网 |
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