集成机器学习模型是一种常见的提升模型能力的方式,并已在多个场景中使用,因为它们结合了多个模型的决策,以提高整体性能,但当涉及到基于DNN(深度神经网络)的目标检测模型时,它并不仅仅是合并在物流仓储场景中,无序混合纸箱码垛机器人有着大量的应用需求。对于乱序到来的、多种尺寸规格的箱子,如何用机器人实现自动、高效的码垛,节省人力的同时提升物流周转效率,是物流仓储自动化的一个难点问题。其核心是求解装箱问题(Bin Packing Problem,BPP)这一经典的 NP 难题,即为每一个纸箱规划在容器中的摆放位置
机器人及机械臂2021-02-03 | 中国机器视觉网 |
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