钢轨是铁路轨道的主要组成部件，其作用是引导机车车辆的车轮前进和承受车轮的巨大压力。伴随着我国铁路运输速度的不断提升及轨道交通运输量的增加，钢轨探伤对铁路运营的安全起着至关重要的作用。传统检测效率很低，人工成本高，对人身有一定的危害，因此如何实时检测钢轨表面缺陷是确保铁路高速运营的关键问题。钢轨表面缺陷检测系统能够获取高速运动的钢轨表面图像并进行缺陷表面的自动检测，实现钢轨表面缺陷的快速、低成本检测。

方案概述

检测系统使用4台高速相机，分别置于左上、右上、左下、右下方四个位置，每台高速相机各搭配1个大功率蓝色激光器。相机采集的图像数据实时传输给FPGA处理采集卡，经过处理将提取到的激光线坐标信息传输到PC端，后续可使用HALCON或其他图像处理库得到钢铁的点云数据，继而提取缺陷、分类和存档。

系统结构

硬件组成

方案优势

1)  极大的提高了钢轨检测速度；

2)  自动化视觉检测，减少人工成本；

3)  每块FPGA处理卡的处理速度为2GB/s，且对图像有选择的输出到PC端，输出到PC机的数据量仅为50MB/s左右的数据量，极大的减少了PC负载，使得一台pc完全有能力处理4台CoaXPress相机的数据。

测试结果

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