随着电子设备的普及，电子设备的发展已经趋于集小型化、薄型化和高性能化于一身。这便促使了电子设备中必不可少的连接器向短小化和窄片化发展。连接器是电子设备中传输信号、流通电流的桥梁。连接器的类型有很多，其中BTB连接器（板对板连接器，Board To Board Connector）不仅传输能力强，而且体型轻薄、高频传输稳定、无需焊接、降噪性能佳，因此在电子设备精密化的大需求中越来越多地被使用。显而易见的是，BTB连接器接触性能也随时影响着电子设备的系统性能。因此想要保证电子设备正常使用，我们需要视觉检测BTB连接器端子的平面度，避免因为连接器接触不良引起电子设备故障。

方案需求

以某微型BTB连接器为例，在不超过4mm×3mm的BTB连接器上，检测该BTB连接器母头多个端子的平面度（端子之间高度差最大值）。

方案概述

因为BTB连接器超小的尺寸，对相机的采图精度和图像处理能力都提出了严苛的要求，因此大恒图像在确定方案时，选用了其代理的德国AT（Automation Technology）3D线激光相机，配合德国专业图像处理软件HALCON，通过扫描激光线采集物体的三维轮廓，使用HALCON图像处理生成精确的3D扫描数据，视觉系统搭建示意图如下图所示。

视觉系统搭建示意图

方案展示

通过系统搭建及软硬件调试，最终完成系统重复性精度0.003mm，真值性0.005mm，CT<0.7s/pc的检测精度。

3D示意图（模型图，非真实产品成像）

检测效果示意图

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