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基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
引言 仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈，来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标。视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一，它的研究对于仿人机器人的自主导航、人机交互以及视觉伺服都具有极其重要的意义。 视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文[1]中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统，其中的视觉系统通过无线局域网与控制系统进行通讯。日本仿人机器人ASIMO的运动控制系统采用集中式控制方式，视觉其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |4133 -
伺服控制系统在多瓶型卸箱机中的应用
卸箱机是食品、医药行业瓶装自动化包装线中不可缺少的重要设备，其作用是自动从胶箱中取出空瓶，实现瓶箱分离的自动化生产，其工作质量直接影响整条生产线的协调动作和工作效率。但现在大多数的卸箱机只能针对一种瓶型，对于像啤酒行业中有不同的瓶型，而且要在生产中实时换瓶型的情况来说，这种卸箱机显然不能满足要求。 多瓶型卸箱机的系统结构 多瓶型卸箱机的组成 多瓶型卸箱机主体主要由进箱链、止箱阀、定位链、定位阀、出瓶平台、吸瓶架组成，控制系统采用的是siemens s7-300 plc、siemens maste其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |4310 -
印刷品外观缺陷机器视觉的检测与识别
在印刷过程中，由于工艺等原因，印刷品往往会出现色差、套印不准现象，还会出现一些缺陷点、墨线、黑皮之类的外观缺陷，从而导致印刷次品的出现。印刷企业一般采用人工方法，在印中抽样及印后逐一进行目测的方法分拣次品，检测效率低、成本高、劳动强度大。实践证明，利用机器视觉系统来代替人进行印刷品缺陷检测，可以提高生产效率，降低生产成本。探讨了利用基于PC的机器视觉系统代替人工进行印刷品检测，利用计算机精度高、速度快的特点，迅速而精确地检测出印刷品的外观缺陷，并对缺陷程度进行综合分析，从而判断印刷品是否为次品或废品。其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |4898 -
基于机器视觉的食品分检技术
欧洲鲜货市场广泛使用食品分拣器，主要因为劳动人员的老龄化和雇用工人成本越来越高，这就使以机器视觉为基础的分拣技术在欧洲越来越多地应用。一些以欧洲为基地的公司提供专用机器视觉系统，用于鲜货或食品加工细分市场，包括Aweta B.V公司、 Barco 机器视觉公司、 比利时电子分拣技术公司(BEST)、MAF 实业公司、 Odenberg工程公司、Qsort 和 Sortex公司等。这个市场上以美国为基地的公司包括Delta 技术公司、Durand-Wayland,公司、Ensco公司、FMC 食品技术公司其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |11284 -
机器视觉实现易拉罐罐盖瑕疵检测
世界上最大的制罐公司Rexam Beverage CansAmericas公司，很注意生产细节。在其位于美国伊利诺州Valparaiso的工厂中，用于饮料二片罐上的铝制罐盖就经过了高速地细致检测，以剔除任何有瑕疵的产品。虽然系统能够检测出的瑕疵已达到了灰尘的级别，工厂工程师Thomas Cortes说他们实际上是在寻找那些需要一种行动反应的瑕疵。 过去，检测工作是由人工完成的。从去年开始，检测工作由Omron Electronics公司提供的机器视觉系统来完成。在将这些采用了留置式拉环的罐盖装袋、码其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |5000 -
选择机器视觉系统优先考虑十因素
1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反，几何对象定位法是一种最新的方法，它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件，因此节约了成本。其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |2752 -
基于机器视觉的摄像机标定方法研究
引言 机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于标定精度的大小，直接影响着计算机视觉(机器视觉)的精度。因此，只有做好了摄像机标定工作，后续工作才能正常其他2009-05-31 | 中国机器视觉网 |3206 -
布匹外观质量检测系统
SW-BP0001布匹生产在线检测系统 一、系统概述 服务目的：现代生产流水线上，布匹上是否有杂质及杂质的数量的检测。 检测对象：布匹 缺陷对象：各种杂质，如洞眼、断头、磨损、褶皱等外观缺陷。 最大检测速度：250m/min，速度可调节 检测宽度：根据具体情况设定 检测长度：590mm 最大识别精确度：0.14mm 最小缺陷检查尺寸：0.72mm2 检测结果处理：报警灯响亮；显示缺陷图案；贴标机贴标。 二、系统要求 在布匹的生产过程中，像布匹质量检测这种有高其他2009-05-11 | 中国机器视觉网 |2957