协作式机器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所发明的。有一份1997年的美国专利描述协作式机器人是“人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备及方法。”1994年时通用汽车机器人中心的通用汽车计划,以及1995年通用汽车基金会的研究资助计划,目的都是想找让机器人(或类似的设备)有足够安全性,可以和人类协同工作的方式,其结果就是协作式机器人。第一个协作式机器人确保人体安全的方式是它没有原动力,其原动力是靠工作人员提供。第一个协作
机器人及机械臂2020-09-08 | 中国机器视觉网 |
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