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工业机器人控制系统架构介绍
实时性对于工业机器人来说一般是必须的，对于服务或娱乐机器人则未必。一般人很容易错把“实时性”理解为处理或者响应速度快，但是其实“实时性”表示时间上的“确定性”，例如实时操作系统（RTOS）中的中断响应或者进程切换的延迟时间一定是在一个时间范围内。机器人及机械臂2020-09-14 | 中国机器视觉网 |2941 -
龙睿智能相机V3.2发布，增强测量工具集
视觉测量技术是现代化工业的基础技术之一，是保证产品质量的关键。在线测量可以及时地得到产品的测量信息，并实时反馈给生产设备，来改进工艺、提高制造精度、降低废品率。由于科学技术向微小领域发展，制造业要求的测量精度也在不断提高，由微米级向纳米级发展。现代检测技术要能适应快速发展的制造业，视觉龙也在不断拓展新的测量原理和测试方法。这项技术已经融入到通用型产品“龙睿智能相机V3.2”，结合了传统2D视觉技术、3D视觉技术、彩色视觉技术和深度学习技术，可以解决视觉检测、定位、测量和读码的综合类应用。相机2020-09-14 | 中国机器视觉网 |2684 -
在FPGA设计中如何充分利用NoC资源去支撑创新应用设计
日益增长的数据加速需求对硬件平台提出了越来越高的要求，FPGA作为一种可编程可定制化的高性能硬件发挥着越来越重要的作用。近年来，高端FPGA芯片采用了越来越多的Hard IP去提升FPGA外围的数据传输带宽以及存储器带宽。但是在FPGA内部，可编程逻辑部分随着工艺提升而不断进步的同时，内外部数据交换性能的提升并没有那么明显，所以FPGA内部数据的交换越来越成为数据传输的瓶颈。其他2020-09-11 | 中国机器视觉网 |2703 -
安全闪存——网联汽车和工业应用中安全问题的解决之道
随着汽车和工业市场中自动化和互联革命的推进，边缘节点正在迅速成为网络攻击的目标。软件更新、远程捕获诊断数据以及远程端点与基础设施之间的通信变得越来越普遍，因此容易遭受网络攻击和其它安全威胁。 随着半导体技术的进步，工艺尺寸不断缩小，将闪存嵌入到包含硬件安全模块（HSM）的MCU中也变得越来越困难，因此外置闪存的需求不断增加。当闪存外置于MCU时，存储的代码和数据将更加容易受到攻击，所以设备必须设计安全启动流程和其它基础设施，以确保存储和检索的内容可以信赖。 本文探讨的是，当闪存外置于拥有HSM模块的MCU其他2020-09-11 | 中国机器视觉网 |2622 -
昂敏嵌入式多相机视觉系统
昂敏智能嵌入式多相机视觉系统，由一台嵌入式边缘组态一体机，对接多个进行分布式视觉处理的嵌入式智能相机，解决各种高性能的应用。解决方案2020-09-10 | 中国机器视觉网 |2883 -
线扫相机——机器视觉中无限制物体的检测
在机器视觉中，在检测连续物体或者滚动物体时，线扫相机是最佳的解决方案。通常，它们能提供很高的分辨率，因为它们要求很高的速度和数据率。相机2020-09-10 | 中国机器视觉网 |3002 -
如何实现“一键标定”
相机标定（Calibration），是指利用相机成像系统的数学模型，计算出世界坐标系与相机图像坐标系对应关系的过程。标定通常应用于机器视觉高精度测量系统、运动控制系统中，标定算法的稳定性及精度将直接影响测量与定位的准确性。其他2020-09-10 | 中国机器视觉网 |2752 -
技术分享 | 实时运动规划
实时运动规划需要处理动态变化的现实环境，这就需要机器人能对当下的状态实时地更新动作。因此这样的运动规划算法，也可以看做是一个运动策略（motion policy），即根据当前的状态（state），返回一个满足约束的动作（action）。其他2020-09-09 | 中国机器视觉网 |3168