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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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如何应用阵列型光场相机实现图像遮挡物移除

利用图像重构技术合成子图像阵列，选择最小误差阈值分割法标记遮挡物区域并复现原图像的细节特征。实验结果证明了应用阵列型光场相机移除遮挡物的可行性，及其改善图像质量、复现遮挡区域图像、提高图像可读性、降低噪声影响的能力。

专业论文 2024-02-26 | 机器视觉 | 模式识别 |

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聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直接应用。针对这一问题提出一种完整的聚焦型光场相机等效多目相机模型。在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明聚焦型光场相机的SFM问题可以等价为多目相机的SFM问题。

专业论文 2024-01-08 | 机器视觉 |

2572
“轻地图重感知”成趋势，智驾感知层硬件迎来放量机遇

“轻地图重感知”城市NOA 加速落地，自动驾驶硬件迎放量机遇：城市 NOA 即将步入规模量产期，受限于高精地图本身覆盖度、成本和更新频次等问题，“轻地图重感知”自动驾驶方案成为众多车企主流选择，本文重点分析了“重感知”技术路线驱动下，激光雷达、高像素车载摄像头、4D 毫米波雷达等传感器快速上车应用趋势和发展布局。

技术前沿 2023-11-30 | 机器视觉 | 模式识别 |

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万兆相机的RDMA:增强速度和可靠性

屡获殊荣的Atlas10配合远程直接内存访问(RDMA)，可靠地将1.2 GB/s的数据直接传输到主机内存，绕过CPU和操作系统。这增加了吞吐量，降低了延迟，图像采集所产生的CPU负载得到了决定性的降低。该技术确保更快、更可靠的数据传输，并强化了以太网作为机器视觉首选工业接口的地位。

专家综述 2023-11-21 | 机器视觉 |

1977
双目立体视觉在NOA的机遇及挑战

随着技术的发展，已有越来越多的车辆搭载NOA（Navigate on Autopilot，即“自动辅助驾驶”）功能。NOA的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。NOA的普及对无人驾驶来说是一个重要的里程碑，标志着无人驾驶技术进入了新的发展阶段。元橡的双目立体相机可有效解决高精度地图经常更新维护的问题。不管是作为高精度地图或激光雷达的替代品，还是作为多传感器融合的一个传感器，我们认为双目相机是提升自动驾驶能力的重要组成部分。

专家综述 2023-11-14 | 机器视觉 | 模式识别 |

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全流程端到端的视觉系统，实现工业AI质检规模化应用

在深度学习等技术的推动下，工业AI质检已取得长足进步，但由于工业场景复杂，存在样本匮乏、缺陷分类难等诸多问题，给技术应用带来很大挑战。思谋科技依托SMore ViMo系列视觉产品，打造出一套全流程端到端的工业AI质检系统，该系统打通了AI模型生产及应用的全流程，通过标准化手段解决了AI在工业应用中的可复制性、低效率等问题，并通过无监督学习、自动机器学习、智能标注等新技术，克服了工业AI质检的诸多难题，在生产环境中得到广泛应用。

专家综述 2023-11-07 | 机器视觉 |

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