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基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究
摘要: 设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统。首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像, 提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后, 经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线, 最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行。实验验证了该方法的正确性。关键词: 机器视觉; Hough变换; 作物行中心线; 喷药控制长期以来, 人们在农作物病虫害防治过程中都是采取人工喷洒, 一方面对人身伤害很大, 另一方面不能精确对准农作物, 不仅浪费了农药, 而且喷在土壤中的农药易造成环境污染。机器视觉
专业论文
2009-05-05 |
7272
一种基于知识库的图像对象自动识别方法
摘 要:针对图像分析与对象识别的原理及图像数据的特征,采用ADO数据库访问技术,提出了一种图像对象的自动识别方法。首先建立对象视觉特征知识库,然后读取图像数据进行图像分析,通过相似度计算来确定各区域的对象名,最后将分析结果写入数据库,识别结果显示到界面上,从而实现数据库中图像对象的自动识别。实验结果表明了该方法的有效性。关键词: 图像分析;对象识别;ADO;知识库 1引 言 随着计算机技术应用领域的不断扩展,计算机自动模式识别方法也取得了令人满意的结果。数字图像处理技术、模式识别的数学运算方法都取
技术前沿
2009-04-14 |
11304
基于水平集方法的遥感图像道路提取算法
摘要:通过建立合适的模型,将水平集方法用于提取高分辨率遥感图像中的道路。根据图像中道路区域的特点,首先结合图像强度的梯度阈值使用快速行进方法得到道路的初始轮廓曲线,然后定义不同的速度模型利用曲线运动去除泄漏到其它地物内的轮廓,消除地物影响产生的噪音。曲线经过三个阶段的运动能够准确到达道路的边界。方法的初始化过程简单,并且能够自然地处理曲线运动过程中的拓扑变化。数值实验的结果表明方法能够有效地提取图像中的道路。关键词:水平集方法 快速行进方法 梯度阈值 道路提取1 引 言 遥感图像中的道路信息对地理信息系统
专业论文
2009-03-26 |
2723
一种基于遗传算法的水印图像的优化方法
摘要: 为了提高数字水印的实用性,必须保证水印的鲁棒性和透明性,本文在Cox等人提出的水印稳健性理论的指导下,充分考虑人类视觉系统特性,提出了一种基于遗传算法的水印图像的优化方法。通过动态调节嵌入深度,实现了水印透明性和鲁棒性的综合优化。实验结果表明,该算法不仅对于水印的攻击具有强鲁棒性,,且兼顾载体图像的质量关键词: 数字水印;遗传算法;DCT;人类视觉系统 1 引言 遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是近年发展起来的一种全新的随机搜索与优化算法, 它是由密执安大学教授
专业论文
2009-02-04 |
3260
一种基于高斯尺度空间的遥感图像匹配算法
摘 要 图像匹配是计算机视觉和模式识别中的基本手段,有着广泛的应用范围。本文提出一种匹配算法。利用高斯尺度空间提取图像的尺度不变特征点,使用特征点周边灰度的统计信息对特征点进行表征,采用基于密度的DBScan聚类算法获取最终的匹配结果。该算法能够良好的解决位移、旋转等相差较大的遥感图像之间的匹配问题,并且具有较快的速度。关键词: 遥感图像 图像匹配 高斯尺度空间 特征点匹配 概 述 图像匹配技术是根据已知的图像模块(模板图)在另一幅图像(搜索图) 中寻找相应或相近模块的过程,它是计算机视觉和模式
专业论文
2008-11-13 |
3144
基于计算机仿真的全景视觉镜面设计
摘 要: 文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真,为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计,自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统,并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面。通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率,能从整体上把握设计的合理性,避免设计出错和产品返工,节省制造成本,并令设计结果满足预计的任务需求。 关键字:全景视觉、计算机仿真、镜面轮廓设计 引言 全景视觉系统是由一个朝上放置的摄像头和一个反射镜面
专业论文
2008-09-03 |
6906
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