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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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增强现实一致光照技术研究

摘要：光照一致性是增强现实研究的一个重要组成部分，本文利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像，设计了一个增强现实光照系统模型。放置在真实场景中的标定物用来计算光源位置以及放置虚拟物体，镜面小球用于记录真实场景中的光照信息。此模型的实现过程表明，该文的方法实现相对简单，不需要对场景及模型进行预处理，能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的一致性，并可进行实时交互。关键词：增强现实; 光照一致性; 实时交互 1 引言增强现实（Augmented Reality，简称AR），又称增

技术前沿 2009-07-29 |

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基于机器视觉的机器人武器目标跟踪系统

摘要：移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用，其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同。本文以机器视觉为理论基础，利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理，提出了复杂背景下运动目标检测和跟踪的方法，为移动机器人武器目标跟踪系统的研究和设计提供了理论依据。关键词：机器人武器系统；机器视觉；噪声消除；目标检测；目标跟踪 1 引言信息探测、危险环境搜索、出奇不意的攻击等是现代战争的重要组成部分，移动机器人武器灵巧的机动性、良好的隐蔽性以及互相协同配合能力可为此提供全新

技术前沿 2009-06-02 |

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应用于印刷品质量检测的机器视觉系统

1 引言　　在现代自动化生产过程中，机器视觉系统被广泛用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉检测系统通常采用CCD（Charge Coupled Device电荷耦合器件）照相机摄取检测图像，将其转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并在此基础上实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。[1]　　在印刷品质量检测中，以测试条为基础的密度检测和色度检测方式虽然被证明是一种有效的质量控制手段，但这种质量控制方式主要依赖操作者长

技术前沿 2009-05-19 | 机器视觉 | 模式识别 |

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基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究

摘要: 设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统。首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像, 提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后, 经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线, 最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行。实验验证了该方法的正确性。关键词: 机器视觉; Hough变换; 作物行中心线; 喷药控制长期以来, 人们在农作物病虫害防治过程中都是采取人工喷洒, 一方面对人身伤害很大, 另一方面不能精确对准农作物, 不仅浪费了农药, 而且喷在土壤中的农药易造成环境污染。机器视觉

专业论文 2009-05-05 |

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一种基于知识库的图像对象自动识别方法

摘要：针对图像分析与对象识别的原理及图像数据的特征，采用ADO数据库访问技术，提出了一种图像对象的自动识别方法。首先建立对象视觉特征知识库，然后读取图像数据进行图像分析，通过相似度计算来确定各区域的对象名，最后将分析结果写入数据库，识别结果显示到界面上，从而实现数据库中图像对象的自动识别。实验结果表明了该方法的有效性。关键词：图像分析；对象识别；ADO；知识库 1引言随着计算机技术应用领域的不断扩展，计算机自动模式识别方法也取得了令人满意的结果。数字图像处理技术、模式识别的数学运算方法都取

技术前沿 2009-04-14 |

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基于水平集方法的遥感图像道路提取算法

摘要：通过建立合适的模型，将水平集方法用于提取高分辨率遥感图像中的道路。根据图像中道路区域的特点，首先结合图像强度的梯度阈值使用快速行进方法得到道路的初始轮廓曲线，然后定义不同的速度模型利用曲线运动去除泄漏到其它地物内的轮廓，消除地物影响产生的噪音。曲线经过三个阶段的运动能够准确到达道路的边界。方法的初始化过程简单，并且能够自然地处理曲线运动过程中的拓扑变化。数值实验的结果表明方法能够有效地提取图像中的道路。关键词：水平集方法快速行进方法梯度阈值道路提取1 引言遥感图像中的道路信息对地理信息系统

专业论文 2009-03-26 |

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