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（CMVU）
伴随着我国节能减排的推动，中国电动汽车的产量逐年增加。动力电池作为电动汽车的重要组成部分，质量的优劣直接影响电动汽车的运行安全。因此，对动力电池进行质量检测是汽车制造流程中必不可少的环节。
汇流排作为动力电池的重要组成部分，其质量检测主要从焊缝长宽及高度、是否存在断焊、焊缝位置是否偏离、焊缝中是否存在击穿孔或凹坑，以及汇流排与极柱之间间隙是否达标准这几方面进行检测。
方案需求
被测物
汇流排
针对方形铝壳动力电池模组中的汇流排焊接质量进行检测。检测项及检测要求如下：
质量监控项 | 特征描述 | 接受标准 | 精度要求 |
断焊&未焊 | 焊缝存在断焊 | 焊缝断流长度≤1.0mm | 0.2 mm |
焊缝的长度 | 长度与规定的值不符 | 实际距离与理论距离的差值≤0.5mm | 0.2 mm |
焊缝的宽度 | 宽度与规定的值不符 | 实际距离与理论距离的差值≤0.5mm | 0.2 mm |
焊缝的余高 | 高度与规定的值不符 | 实际距离与理论距离的差值≤0.5mm | 0.05 mm |
焊缝偏离 | 焊缝的位置偏离规定位置 | 左右偏差≤0.5mm 上下偏差≤0.5mm | 0.2 mm |
烧穿孔 | 焊缝中有击穿孔 | 孔洞的面积≤2.0mm2 孔洞的深度超出值≤0.3mm | 0.3 mm |
焊缝凹陷 | 焊线中存在凹坑 | 凹陷面积≤2.0mm2 孔洞的深度超出理论值≤0.6mm | 0.06 mm |
间隙 | 汇流排与极柱之间机间隙 | 实际距离与理论距离的差值≤0.5mm | 0.05 mm |
方案概述
动力电池汇流排焊接质量检测系统选用一台2D相机和一台3D相机配合进行测量。2D相机用于检测断焊、焊缝的宽度、未焊。3D相机通过采集被测物高度信息，进行高度项检测。2D相机配备光源、镜头，垂直于产品安装拍照。2D相机在左右焊缝处各拍一次，3D相机需要在运动中扫描整个焊接面。
系统示意图
方案展示
3D效果
2D效果
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