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大恒图像 | 汽车天窗结构件铆钉检测
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2022-01-18 13:28:49来源: 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司

随着图像识别技术的持续发展,基于图像识别的机器视觉技术也越来越多的被应用在各个加工领域。目前,汽车制造业中,机器视觉不仅在定位组装、定位加工等方面发挥了强大作用,在汽车零部件精密测量过程中,机器视觉也被用于检测零件加工是否符合出厂要求。

基于机器视觉的汽车天窗结构件铆钉检测,利用激光三角测量技术,通过对汽车天窗结构件进行扫描,检测工件上铆钉数目及状态是否符合要求,检测方案具有较高的精度。


方案需求

汽车天窗结构件

针对汽车天窗结构件进行检测,尺寸约1200 mm × 1200 mm。具体要求如下:

1)检测工件上的铆钉数目;

2)检测铆钉是否存在半铆状态;

3)精度要求:铆钉高度方向精度要求±0.5mm;

4)高度测量范围:50mm。


方案概述

大恒图像的汽车天窗结构件铆钉检测系统选用大恒图像代理的3D相机,相机安装于机械臂上,机械臂带动相机环绕物料扫描一周,通过拼接得到天窗结构件的完整数据。铆钉的具体定位先使用3D模板匹配进行粗定位,最后根据3D数据,进行精细检测和测量。

动态拍摄原理图


方案展示

测试结果

局部细节


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