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实时运动规划技术
由不同的几何动态系统在不同流形上定义的加速度通过相对应的Jacobian雅可比矩阵结合在一起，而每个动态系统的「惯量矩阵」则巧妙地表达了相对应的目标的「优先级」（或重要性），有了这些，机器人就能灵活优雅地对每个时间点做出最适当的规划。其他2020-09-18 | 中国机器视觉网 |2297 -
Coherix DotMaster™ 垛胶检测应用案例分享
Coherix DotMaster™ 是科惠力针对垛胶（Dot）推出的三维在线检测设备，用以满足此类特殊胶形的各类检测需求，同时支持不同客户的定制化检测要求。其他2020-09-17 | 中国机器视觉网 |2601 -
机器视觉应用方向及学习思路总结
halcon软件提供的是快速的图像处理算法解决方案，不能提供相应的界面编程需求，需要和VC++结合起来构造MFC界面，才能构成一套完成的可用软件。机器视觉在工业上的需求主要有二维和三维方面的。二维需求方面有：⑴识别定位；（2）OCR光学字符识别；（3）一维码、二维码识别及二者的结合；（4）测量类（单目相机的标定）；（5）缺陷检测系列；（6）运动控制，手眼抓取（涉及手眼标定抓取等方面）。三维需求方面：（1）摄像机双目及多目标定（2）三维点云数据重构。其他2020-09-17 | 中国机器视觉网 |2293 -
机器视觉技术在智能制造领域的应用
《中国制造2025》是我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，目标是实现制造大国向制造强国的转变，其中智能制造是主攻方向。近年来随着相关技术的进步，我国制造业逐步渗透到装配、检测等高端复杂的领域。其他2020-09-16 | 中国机器视觉网 |3889 -
案例研究|德通风机3D机器视觉焊接平台项目
“3D机器视觉焊接技术的引进，不仅能提升焊接工序的质量和效率，更给整个风机生产线自动化和智能化转型带来了示范效应。我们将与信捷电气和英特尔一起，在机器视觉、边缘计算和云服务等方面开展更多合作，以先进的技术方案和软硬件产品打造覆盖全部风机配件生产范围，并支持灵活调配产能的全自动智能柔性生产线。”其他2020-09-15 | 中国机器视觉网 |2953 -
优化宽禁带材料器件的半桥和门驱动器设计
现代宽禁带功率器件(SiC, GaN)上的开关晶体管速度越来越快，使得测量和表征成为相当大的挑战，在某些情况下几乎不可能实现。隔离探测技术的出现改变了这种局面，通过这一技术，设计人员终于能够放心地测量以前回避的半桥和门驱动器波形。通过详细了解相关挑战，并使用适当的探测技术，电源工程师可以更加迅速、高效地表征和优化其设计。其他2020-09-15 | 中国机器视觉网 |2637 -
机器视觉缺陷检测在包装行业中的应用
在食品饮料生产过程中，喷印当天的生产日期是必要的环节。目前生产日期打印的方式一般有两种：一是喷码机，在瓶盖或者是瓶身上喷印黑色的字符；二是激光打标机，又名激光喷码机，在瓶身颈部通过激光刻出有一定深度的无色的生产日期。其他2020-09-14 | 中国机器视觉网 |2838 -
在FPGA设计中如何充分利用NoC资源去支撑创新应用设计
日益增长的数据加速需求对硬件平台提出了越来越高的要求，FPGA作为一种可编程可定制化的高性能硬件发挥着越来越重要的作用。近年来，高端FPGA芯片采用了越来越多的Hard IP去提升FPGA外围的数据传输带宽以及存储器带宽。但是在FPGA内部，可编程逻辑部分随着工艺提升而不断进步的同时，内外部数据交换性能的提升并没有那么明显，所以FPGA内部数据的交换越来越成为数据传输的瓶颈。其他2020-09-11 | 中国机器视觉网 |2883