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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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PMF: 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割方法（ICCV2021）

语义分割是计算机视觉的关键问题之一，它可以提供细粒度环境信息。因此在许多应用，比如机器人和自动驾驶中，都有极其重要的应用。

技术前沿 2021-11-19 | 机器人 | 人工智能 |

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功率半导体的进步实现3级直流快速充电，解决电动汽车的里程焦虑

目前，电动汽车的使用仍受到阻碍，主要在于 “里程焦虑”问题，并且车主不愿在道路上等待数小时充电时间。然而，随着全国各地部署越来越多的充电桩，“直流快速充电”有望将等待时间缩短至数分钟。这些额定功率达350 kW的大功率充电桩，必须利用最新的电源转换拓扑结构和半导体开关技术，以尽可能提高电能效来实现成本效益。本文将介绍这些大功率充电桩的典型设计方法，对功率器件的一些选择，以及最新的宽禁带半导体可带来的优势。

技术前沿 2021-11-02 | 其他 |

1520
Scientific Reports：使用单外泌体表征分析技术与蛋白组学检测乏氧状态的肾细胞癌外泌体

肾细胞癌（RCC）是最常见的一种肾脏癌症。RCC现在仍然缺少有效的医学诊断指标，已经成为RCC治疗方法开发的最大挑战。外泌体是一种潜在的癌症诊断指标，细胞分泌的外泌体的组成会因细胞的生理状态不同而发生变化。肿瘤内乏氧是癌症发生、发展及扩散的一个关键因素。研究表明，处于乏氧状态的细胞分泌的外泌体会影响癌细胞的增殖、扩散以及肿瘤血管生成，且与外泌体的内容物有关。外泌体内容物的表型可以通过蛋白组学和转录组学方法检测，但这些方法过于繁琐，难以用于医学诊断。

技术前沿 2021-11-02 | 其他 |

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调制传递函数（MTF）简介

当光学设计人员试图比较光学系统的性能时，常用的衡量标准是调制传递函数（MTF）Modulation Transfer Function（以下简称MTF）。MTF用于从简单的球面单透镜到复杂的多元件远心镜头组件、远心光学模组。为了理解MTF的重要性，需要考虑MTF的一些一般原则和实际示例，包括其重要性、组成部分以及特征。

专业论文 2021-08-20 |

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机器视觉光源概述及光源选型浅析

日出而作，日落而息。在中华民族几千年的农耕文明中，光源起到了不可或缺的作用。众所周知，光源分为两大类：自然光源和人造光源。自然光源主要是日光，还包括星光等。能被有效利用的主要是日光，星光只能用作导航的参照物。早期的人造光源主要是燃烧燃料的一些灯具，如蜡烛、油灯。如今随着第二和第三次工业革命的发展，机器逐渐成为我们生活中必不可少的一部分，机器视觉光源也随之衍生，机器视觉光源的研发制作逐渐成为了一门新兴产业。

专业论文 2021-08-19 |

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工业相机在嵌入式视觉应用中的优势

为嵌入式视觉应用选择合适的相机是设计流程的关键一环。为打造创新解决方案，除相机尺寸、重量和功耗 (SWaP) 之外，还需考虑很多重要影响因素。工业相机已在相关行业应用多年，形成了成熟稳定的生态系统。工业相机及其搭载的传感器经过校准，其最大优势在于触发特性、全局快门传感器、标准软件接口、长期可用性和结果的可重现性。上述特性对于嵌入式视觉产品的品质和可维护性具有深远的影响，因此深入理解这些内容是嵌入式视觉产品设计的关键要素。

专业论文 2021-08-19 |

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