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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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基于上下文感知跨层特征融合的光场图像显著性检测

光场图像的显著性检测是视觉跟踪、目标检测、图像压缩等应用中的关键技术。然而，现有深度学习方法在处理特征时，忽略特征差异和全局上下文信息，导致显著图模糊，甚至在前景与背景颜色、纹理相似或者背景杂乱的场景中，存在检测对象不完整以及背景难抑制的问题，因此该文提出一种基于上下文感知跨层特征融合的光场图像显著性检测网络。首先，构建跨层特征融合模块自适应地从输入特征中选择互补分量，减少特征差异，避免特征不准确整合，以更有效地融合相邻层特征和信息性系数；同时利用跨层特征融合模块构建了并行级联反馈解码器(PCFD)，采用多级反馈机制重复迭代细化特征，避免特征丢失及高层上下文特征被稀释；最后构建全局上下文模块(GCM)产生多尺度特征以利用丰富的全局上下文信息，以此获取不同显著区域之间的关联并减轻高级特征的稀释。在最新光场数据集上的实验结果表明，该文方法在定量和定性上均优于所比较的方法，并且能够精确地从前/背景相似的场景中检测出完整的显著对象、获得清晰的显著图。

专业论文 2024-06-20 | 机器视觉 | 图像处理 |

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面向现代视觉系统的低功耗图像传感器

文中介绍了子采样模式及运动唤醒等技术，这些技术能有效降低数据传输带宽，减少功耗，实现优化的智能视觉系统。

专家综述 2024-06-03 | 机器视觉 | 图像处理 | 模式识别 |

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高速机器视觉行业发展现状及未来趋势

随着人工智能和智能制造领域的不断发展，高速机器视觉技术与产品在工业智造、尖端科研、航空航天、国防军工、生物医药、交通与体育、智慧农业等诸多领域的应用需求越来越广泛，行业市场发展规模持续增长，高速机器视觉行业已成为机器视觉的重要细分领域，发展前景广阔。

专家综述 2024-05-28 | 机器视觉 |

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如何应用阵列型光场相机实现图像遮挡物移除

利用图像重构技术合成子图像阵列，选择最小误差阈值分割法标记遮挡物区域并复现原图像的细节特征。实验结果证明了应用阵列型光场相机移除遮挡物的可行性，及其改善图像质量、复现遮挡区域图像、提高图像可读性、降低噪声影响的能力。

专业论文 2024-02-26 | 机器视觉 | 模式识别 |

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聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直接应用。针对这一问题提出一种完整的聚焦型光场相机等效多目相机模型。在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明聚焦型光场相机的SFM问题可以等价为多目相机的SFM问题。

专业论文 2024-01-08 | 机器视觉 |

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“轻地图重感知”成趋势，智驾感知层硬件迎来放量机遇

“轻地图重感知”城市NOA 加速落地，自动驾驶硬件迎放量机遇：城市 NOA 即将步入规模量产期，受限于高精地图本身覆盖度、成本和更新频次等问题，“轻地图重感知”自动驾驶方案成为众多车企主流选择，本文重点分析了“重感知”技术路线驱动下，激光雷达、高像素车载摄像头、4D 毫米波雷达等传感器快速上车应用趋势和发展布局。

技术前沿 2023-11-30 | 机器视觉 | 模式识别 |

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